Poderiam informar quais as especificações de impressora para o Delivery ?
@Danilo, bom dia,
veja se este artigo lhe ajuda. o interessante é o computador reconhecer a impressora ok
Referente marca, modelo há alguma incompatibilidade ?
eu não fiz teste com impressora, mas pelo que vi no artigo o mesmo reconhece qualquer impressora térmica que esteja na rede e ou no pc conectado que faz a a recepção dos pedidos.